余程の理由が無い限り、必ず加入してから行きましょう。1年間分の保険料の目安としては、100,000円~150,000円です。
日本の国民健康保険の還付制度というのあり、海外での治療費の一部が返済されます。ただし、海外転出届(住所を抜く)を出した場合には国民健康保険に加入できません。また、現地の領収証や書類の提出など面倒です。
渡航前の健康診断や歯医者には必ず行っておきましょう。